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  • 南京安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25廠家(jiā)(jiā)

南京安川(chuān)關節式機器人 GP25廠家(jiā)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入(rù)電池也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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